Nuo jaunystės rašė lyrinius eilėraščius, kuriems būdingą tyro, stipraus jausmo poetizacija, nesudėtingi tradicinės struktūros vaizdai, graudžių svajingų ir humoristinių intonacijų jungimas, gausūs tautosakiniai motyvai bei liaudies dainų poetikos įtaka. Eilėraščius pradėjo spausdinti 1947 m. Ryškiausia Pauliaus Širvio lyrikos tema – Antrojo pasaulinio karo įspūdžiai.

Jo lyrika kupina jaudinančios žmogiškos šilumos. P. Širvio eilėraščių tekstais sukurta nemažai tautoje mėgiamų dainų. Išleistos šešios poezijos knygos, jis yra laikomas vienu iš lietuvių tautos dainių.

Už rinktinę „Ilgesys – ta giesmė“ paskirta 1973 m. LSSR valstybinė literatūros premija.