Du Angelų pasakų pagrindiniai herojai — arkangelai Mykolas ir Gabrielius sėdi ant debesų ir kuria pasakas, kurios paskui įsikūnija žemėje. Kartais, beje, angelai ir patys jose dalyvauja.

Jie norėtų kurti vien tik geras pasakas, bet tai padaryti jiems trukdo nupuolusysis angelas Liucipieris, kuris sėdi piktas pelkėje ir kuria piktas pasakas. Literatūrinė šių dviejų pasakų žanrų kova ir yra dramaturginis knygelės variklis.

Be to, angelai turi stebuklingų dangiškų galių ir gali nukeliauti į bet kokį pasaulio laiką. Jaunasis skaitytojas kartu su jais galės pabuvoti ir pasaulio pradžioj, kai Dievas tvėrė dangų ir žemę; ir pamatyti obuoliaujančius Adomą ir Ievą; ir parymoti prie tik ką gimusio kūdikėlio Kristaus... Angelai mato iš dangaus ir Lietuvos istoriją — pokarį, Sovietų okupaciją, nūdieną...